pythonでROS1のpub/sub_part2

python ROS

やること ROS1でメッセージのやり取り(pub/sub) 前回の記事 techsho.hatenablog.com 前回失敗したところビルドが完了したので実行してみる terminal1 cd ~/rospython; source devel/setup.bash roscore 無事にroscore起動 terminal2 cd ~/rospython; source…

2020-04-27

pythonでROS1のpub/sub_part1

ROS python

やること ROS1の作業フォルダ作成 ROS1でメッセージのやり取り(pub/sub) (pub/subは失敗) ROS1の作業フォルダの作成フォルダの作成及び、melodicのpath設定 mkdir -p rospython/src cd rospython source /opt/ros/melodic/setup.bash tree . 実行結果 . └──…

2020-04-06

gazebo rvizで躓いたところ

ROS 環境構築

やること Gazeboの起動 Rvizの起動手順 Gazeboを起動 gazebo 出力結果 libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to lo…

2020-04-05

wslでROS1のsetup(melodic)

環境構築 ROS

やること ROS1のセットアップ ubuntu18.04LSTのインストール (やった作業のメモになります。解説は一切ないです。) 手順 ubuntuのインストールは過去の記事を参照にしてください。 ROS1のバージョンをmelodicでインストールしようとしましたが、ubuntu16.04L…