やること ROS1の作業フォルダ作成 ROS1でメッセージのやり取り(pub/sub) (pub/subは失敗) ROS1の作業フォルダの作成 フォルダの作成及び、melodicのpath設定 mkdir -p rospython/src cd rospython source /opt/ros/melodic/setup.bash tree . 実行結果 . └──…