やること ROS1でサービスを使ってみる やったこと チュートリアルをやってみて、追加しないといけなかったことを記載しています。(チュートリアルも途中から見るとだめで、ちゃんと前後関係把握しないとだめですね。。。) 前回の環境の続きで始めます。 ~/ro…