環境構築
やること pythonでopen3dをインストールすること open3dとは? pythonでPoint Cloudを扱うのに便利なアプリケーション www.open3d.org 最近話題なので使ってみようと思います。 はまったこと wsl ubuntu16.04LTSでopen3dをインストールするとsegmentation fau…
やること Gazeboの起動 Rvizの起動 手順 Gazeboを起動 gazebo 出力結果 libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to lo…
やること ROS1のセットアップ ubuntu18.04LSTのインストール (やった作業のメモになります。解説は一切ないです。) 手順 ubuntuのインストールは過去の記事を参照にしてください。 ROS1のバージョンをmelodicでインストールしようとしましたが、ubuntu16.04L…
やること windows10でubuntu16.04を利用する環境を構築する なぜか pythonを使って、Deep Learningの勉強をしたいなと思い下記環境を試しました。 windowsにAnacondaを入れる visual studioを使う dual bootでlinux ( ubuntu ) を入れる しかし、私にはそも…
やること python3.6でopenCVをインストール なぜか openCVは画像処理ライブラリで昔からC++で利用していました。 画像の読み込みや色変換など今まで使ってきた機能が使えるので画像処理のメインライブラリとして使っていきます。 また、numpyとの親和性が高…
