やること ROS1でメッセージのやり取り(pub/sub) 前回の記事 techsho.hatenablog.com 前回失敗したところ ビルドが完了したので実行してみる terminal1 cd ~/rospython; source devel/setup.bash roscore 無事にroscore起動 terminal2 cd ~/rospython; source…
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